在修理吊杆伸缩液压系统故障时，可将吊杆升至与地面成60°角，把吊杆伸出2-3米，起吊一件足以使吊杆缩回的重物，重物离地面的最大距离不得超过300毫米。将汽车发动机熄火，这时将换向阀柱塞滑阀移到缩回位置时，伸缩液压缸应不缩回为正常。若伸缩液压缸缩回，就说明平衡阀的主阀芯的阀座损伤，应更换平衡阀。另外，也可将换向阀恢复到原位，缓缓拆开接平衡阀的管线接头，如果此接头处有油泄漏，则也说明平衡阀的主阀芯的阀座损伤，应更换平衡阀。如果此接头处没有油泄漏，则说明故障大多发生于伸缩液压缸内。这时应对液压缸作进一步检查，以判断出是缸拉伤，或油封（盘根）损伤所致，以便进行修理。更换此阀后，应在开始使用前进行排气作业。

　　在吊车的吊杆中，各轴如有弯曲、损伤、异常磨损等；各轴孔有裂纹、变形等；各液压管和软管有裂纹、变形、变质等；各衬套有损伤、异常磨损等（使用游标卡尺参照检验标准测量内径），各滑板有裂纹、破损、异常磨损等（参照检验标准测量轮滑槽底的直径）。如发现以上现象，均应及时修理，或对零件进行更换。对于各种螺栓的螺纹如有磨损、损伤，各液压油管的螺纹部分有磨损和损伤时，也应进行修理或更换。

　　另外，吊杆的每节臂架内，两侧的导向滑板间隙也要调整好，否则在吊杆全部伸出后要影响起重部位的稳定性，这是极其危险的。但其间隙也不能紧，否则加快吊杆臂架的磨损，消耗发动机的动力。吊杆维修完后，应检查各接头是否紧固可靠，不应产生泄漏。