任何物体在没有受到其他物体作用时都具有保持原来运动状态的性质，这就是惯性。在起重作业中，起重机要克服重物的惯性，完成拖运、竖立、旋转、落位，重物要经过两次或更多次的运动变化，由静止到运动，或由运动再到静止，每次运动状态的改变都有惯性力的存在，因此起重作业中必须考虑惯性力。通常按照工作性质的不同引入不同的动载系数来进行设计和计算，一般可按照起吊速度的不同，选取尺倍的动载系数，速度越快，动载系数应该越大。考虑了惯性力后，起重机在起吊过程中的载荷为计算载荷。